Từ khoảng năm 1500 TCN cho đến thế kỷ 14, tổ tiên chúng ta đã tìm ra cách sử dụng Mặt trời để xác định thời gian. Những thiết bị thường có hình tam giác và tạo ra bóng đổ trên mặt số để xác định giờ tùy thuộc vào vị trí của Mặt trời so với Trái đất.