Các nhà nghiên cứu làm việc tại phòng thí nghiệm Robotics Arai, Đại học Osaka, Nhật Bản, đã chế tạo thành công Robot Asterisk (với 6 chân được bố trí đối xứng đặt cách nhau ở khoảng cách 60 độ quanh cơ thể Robot); đây là kết quả của quá trình nghiên cứu trong hơn 6 năm qua, nhằm phát triển các chức năng của Robot 6 chân, nhằm thực hiện các nhiệm vụ quan trọng trong nhiều lĩnh vực của xã hội, bao gồm việc : tìm kiếm, cứu nạn và bảo trì các tòa nhà.