Kỹ thuật nội soi trong y khoa đã có những bước phát triển rất mạnh mẽ trong thời gian qua. Không chỉ chẩn đoán bệnh, tầm soát những khối u mà còn có thể can thiệp bên trong cơ thể bệnh nhân… Tuy nhiên, thiết bị nội soi vẫn còn nhiều khiếm khuyết ví dụ như giá thành cao, cần phải làm vệ sinh và đặc biệt là vấn đề tiệt trùng, gây kích ứng, khó chịu cho người bệnh…