Để cải thiện hoạt động của một chú robot được thiết kế nhằm mô phỏng một con rệp bò, các kỹ sư nghiên cứu phỏng sinh học tại ĐH California, Berkeley (UC Berkeley) đã thêm đôi cánh cho robot 6 chân, dài 10cm này. Thiết kế ban đầu tên là DASH (Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod), khi được trang bị thêm đôi cánh thì đổi tên thành DASH+Wings, được sử dụng để khám phá xem việc vỗ cánh sẽ ảnh hưởng như thế nào đến con bọ mà chủ yếu là vận động trên bề mặt.