Giáo sư Hiroshi Ishiguro thuộc Đại học Osaka từ lâu đã thai nghén nhiều thế hệ robot dạng người, sao cho có khuôn mặt giống người càng nhiều càng tốt và diễn đạt được một cách thật nhất những cảm xúc của con người. Ông đã từng thành công trong nhiều thử nghiệm.