Đuôi máy bay – khắc tinh của tàu ngầm
ASQ-81 là hệ thống cảm biến phát hiện từ tính bất thường do tập đoàn Raytheon (Mỹ) sản xuất. Nó có độ nhạy tốt nhất so với các cảm biến khác. Hiện ASQ-81 đang được Hải quân Nhật Bản lắp trên chót đuôi máy bay P-3C Orion chuyên dò tàu ngầm rất hiệu quả.